工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。

A、工具的重量

B、重心位置

C、工具位移

D、工具中心点（即TCP）的坐标

抄绘法兰盘零件图。

B．加大法兰长颈部分尺寸

C．加大力臂长度

D．缩小螺栓中心圆直径

A. 法兰螺栓对称预紧力不均匀

B. 连接法兰翘曲而造成压紧不平

C. 连接螺栓松动

D. 垫片压坏

B、0.5db以下

C、1.0db以下

D、1.5db以下

A. 将法兰盘套在管道上，PP—R过渡头与管道采用热熔连接

B. 校直两边所连法兰，使连接的两片法兰盘均垂直于管道中心线，表面互相平行

C. 在法兰中间加装耐热橡胶圈作为法兰的衬垫

D. 上紧螺栓