轴是组成（）中的最基本的和最重要的零件，一切作旋转运动的传动零件，都必须（）才能实现旋转和传递动力。直轴根据所受载荷不同，可分（）三种类型

A、便于装配和便于轴上零件的定位

B、可以减轻轴的重量

C、可以降低轴的成本

D、可以改善轴的机械性能

A、大小

B、动力

C、速度

D、方向

A. 胀套联轴器（用于刚性连接的轴承，或焊接性差的器件）

B. 万向联轴器

C. 膜片联轴器（是一种高性能的金属弹性元件挠性联轴器，靠膜片的弹性变形来补偿所联两轴的相对位移）

D. 连杆联轴器

A、上肢外骨骼机器人

B、下肢外骨骼机器人

C、全身外骨骼机器人

D、关节矫正恢复性外骨骼机器人

A. 传递

B. 转换

C. 输送

D. 交换