工业机器人离线编程软件,可以实现的主要功能有哪些?
A.CAD导入、自动路径生成
B.自动分析伸展能力、碰撞检测
C.在线作业、模拟仿真
D.应用功能包、二次开发
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- · 有2位网友选择 BC,占比25%
- · 有2位网友选择 D,占比25%
- · 有1位网友选择 BD,占比12.5%
A.CAD导入、自动路径生成
B.自动分析伸展能力、碰撞检测
C.在线作业、模拟仿真
D.应用功能包、二次开发
B.工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
C.机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
D.机械 主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1~3个运动自由度
B.离线方式下通过联机通信方式上载和下载用户程序及系统组态数据,编辑和修改用户程序。
C.提供对用户程序进行文档管理、加密处理等工具功能。
D.设置PLC的工作方式和运行参数,进行运行监控和强制操作。
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