采用无人机对架空输电线路杆塔进行巡检时，应采用（）

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，超近程无人机的活动半径可达（）。

A.5km

B.10km

C.15km

D.20km

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，微型无人机，指空机质量小于或等于（）的无人机。

A.9kg

B.8kg

C.7kg

D.6kg

A.线路名称、杆塔号

B.杆塔类型、布线型式

C.杆塔地理坐标

D.作业点成像参数

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，可以通过避障系统（）避让输电导线、树木等障碍物。

A.自动

B.自主

C.智能

D.主动

A.外控手；内控手

B.程控手；飞控手

C.操控手；观察手

D.飞控手；内控手

A.LSD算法

B.RASANC算法

C.Otsu算法

D.K-means

A.运行；监测

B.维护；监测

C.运行；检查

D.维护；检查

A.区分、分析

B.识别、分析

C.区分、理解

D.识别、理解

A.1

B.2

C.3

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括()。

A.决策算法，即通过对环境数据的分析，决定是否关闭避障动作

B.信号实时快速传输，提高单个避障系统实时性的方法

C.规避算法，即研究开发用于规避的路径规划算法

D.仿真模拟测试，研究如何进行有效的实际环境测试