用有關工具書查出下列字的中古音和上古音：白、日、依、山、盡、黃、河、入、海、流、湘、江、煙、水、深、沙、岸、隔、楓、林。

A.短句

B.口语句

C.长句

D.散句

A. 渤海

B. 黄海

C. 东海

D. 南海

如图a所示机器人的手臂2在铅垂面内的转角用φ(t)表示。设ι=1s时，机器人手臂2在铅垂面内的位置如图所示。试分别在下列各种条件下求手腕处点B的绝对速度和绝对加速度。