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提问人:网友wmscxx 发布时间:2022-01-06
[单选题]

下列关于rqt_bag的说法,错误的是

A.可以用于记录和重现指定话题的数据

B.可以查看bag文件中的各种消息类型

C.不能将指定时间内的数据导出至新的bag文件

D.能够将bag文件中的图像数据可视化

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更多“下列关于rqt_bag的说法,错误的是”相关的问题
第1题
下列关于相关系数的说法,错误的是( )
A.r=0表示两变量不存在任何相关关系

B.r=1表示两变量存在完全正相关

C.相关系数r取值在-1到1之间

D.表示两变量之间具有较强的线性关系

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第2题
下列关于相关关系的说法错误的是()
A.当|r|≥0.8时,可视为高度相关

B.当0.5≤|r|<0.8时,可视为中度相关

C.当0.3≤|r|≤0.8时,视为低度相关

D.当|r|<0.3,视为无线性相关

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第3题
下列关于R2信令描述错误的是()

A. R2用于支持NGN与某些PSTN交换机(不支持No.7信令、只支持R2信令)互通,以使NGN能够通过MGW提供CAS中继

B. R2信令属于共路信令

C. R2信令将话路所需要的各种控制信号(如占用、应答、拆线、拨号等)由该话路本身或与之有固定联系的一条信令通路(信道)来传送,即用同一通路传送话间信息和与其相应的信令

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第4题
下面关于RTP协议的说明中不正确的是( )。

A、RTP需要RTCP配合使用,以便监视RTP传输的服务质量。

B、RTP可以基于UDP协议来传输多媒体数据。

C、RTP具备一种时间戳控制机制,可以实现带有定时特性的不同信息流之间的同步。

D、RTP是用来解决IP网上为传送实时数据包的一种ITU标准协议。

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第5题
ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线?

A、RVIZ

B、rqt_bag

C、rqt_plot

D、rqt_graph

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第6题
一般来说,相比较履带式和腿式机器人,轮式机器人的优点包括:

A、运动更快

B、消耗的能量较少

C、由于其简单的机械结构和较好的稳定性,相对较为容易控制

D、对周围环境的质量要求更低

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第7题
一般来说,跟轮式机器人相比,履带式移动机器人具有以下优点:

A、可提供更大的牵引力,更大的加速度

B、可以提供比轮子更好的平衡

C、具有更强的越障能力

D、运动效率更高

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第8题
机器人机械结构的设计一般包括以下的哪些环节?

A、受力分析,运动学和动力学分析,计算其运动参数和动力参数

B、确定动力源和传动方式

C、3D建模,完成结构设计和材料选择

D、运动学建模与控制

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第9题
设计移动机器人进行电机选型的时候,一般以下因素需要考虑:

A、驱动负载需要多大的转矩

B、负载运动的最大速度

C、施加到电机上的电压多大

D、需要选择合适的减速比

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