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提问人：网友bzmcjsj
发布时间：2022-01-06
[主观题]
就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与
应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。
A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划
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第2题
就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（)是任务规划的主体和核心。
A.航迹规
B.任务分配规划
C.数据链路规划
第5题
是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改
，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
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A.预先规划，最优航迹规划算法
B.航迹规划，最短航迹规划算法
C.实时规划，快速航迹规划算法
第6题
在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机巡检系统具备任务规划功能，可对起降方式、飞行
速度以及航点信息等进行设置，可设置航点数量不少于（）个。
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A.40
B.50
C.60
D.70
第7题
就城市规划管理而言,控制,是指规划管理人员对城市规划的编制、（)和各项建设活动是否符合城市规划
就城市规划管理而言,控制,是指规划管理人员对城市规划的编制、()和各项建设活动是否符合城市规划要求及其法律规范进行制约、引导,并促使其达到管理目标,实现管理任务的过程。
A．研究
B．策划
C．建设用地
D．生活用地
第8题
应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能（)。A.航线规划B.航迹规划C.
应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能()。
A.航线规划
B.航迹规划
C.任务规划
第9题
无人机具体执行的飞行任务主要包括到大时间和目标进入方向等,需满足如下要求（)。①航迹距离结束，限制航迹长度不大于预先设定的最大距离②在环境改变区域不大的情况下，可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划，而当环境改变区域较大时，无人机任务规划必须具备在线重规划的功能③固定的目标进入方向，确保无人机从特定角度接近目标。
A.①②
B.①③
C.①②③
