试述直翅目、异（半)翅目、鞘翅目、双翅目、鳞翅目、膜翅目的主要特征，并举出其各目的常见代表动物。

试述直翅目、异(半)翅目、鞘翅目、双翅目、鳞翅目、膜翅目的主要特征，并举出其各目的常见代表动物。