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(请给出正确答案)
提问人:网友ccabluesky
发布时间:2022-01-07
[单选题]
已知阿克曼转向车辆运动学公式为则下列描述正确的是()
A.v是前轮速度,(x,y)是前轮中心位置,φ是车辆方位角。
B.v是前轮速度,(x,y)是前轮中心位置,φ是车辆转向角。
C.v是后轮速度,(x,y)是后轮中心位置,φ是车辆方位角。
D.v是后轮速度,(x,y)是后轮中心位置,φ是车辆转向角。
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