未用完的支路和半成品退回到相应的定值点上可以有两个零散包装()
- · 有4位网友选择 错,占比50%
- · 有4位网友选择 对,占比50%
A.需要先将三联专用发票退回到税务机关,然后点击“专用发票填开“即可
B.必须先将三联专用发票和二联的普通发票都退回到税务机关,然后点击“专用发票填开”即可
C.必须到税务机关将三联发票退换为六联发票,之后重新读入系统,然后点击“专用发票填开”即可
D.没有其他办法,只能将三联专用发票用完才能使用六联专用发票
A.需要先将三联专用发票退回到税务机关,然后点击“专用发票填开“即可
B. 必须先将三联专用发票和二联的普通发票都退回到税务机关,然后点击“专用发票填开”即可
C. 必须到税务机关将三联发票退换为六联发票,之后重新读入系统,然后点击“专用发票填开”即可
D. 没有其他办法,只能将三联专用发票用完才能使用六联专用发票
考虑一个连续时间反馈系统,其
(a)分别画出K>0和K<0的根轨迹。
(b)如果已经正确地画出了这条根轨迹,将会发现,对于K>0,这条根轨迹的两条支路跨过jω轴,由左半平面进入右半平面,结果可以得出该闭环系统在是稳定的,其中K0是根轨迹的两条支路与jω轴相交时的增益值。应该注意,作根轨迹时本身并没有告诉K0值时多少,或者两条支路跨过jω轴是在哪一点。根据习题11.35.利用解方程
得到的一对实部和虚部方程求出K0值和相应的两个ω值,因为极点成复数共轭,所以它们互为负值。根据在(a)中所得到的根轨迹图,可以看到,在实轴上位于两个极点之间的一段位于K>0时的根轨迹图上,而在实轴上有另外一段位于K<0时的根轨迹图上。在两种情况下,根轨迹都在实轴上的某一点分裂开。本题的下一部分说明如何计算出这些分裂点。
(c)将闭环极点方程记为
利用式(P11.36-1)证明:闭环极点的等效方程是
考虑实轴上位于0和-1之间的一段,这一段位于K≥0时的根轨迹上。对于K=0,根轨迹的两条支路从0和-1开始,随着K增大而互相靠近。
(i)利用上面陈述的理由,并结合式(P11.36-4),解释为什么函数P(s)在-1≤s≤0时具有图11-31(a)所示的形状,以及为什么发生最小值的点s+是分离点(即是K>0时根轨迹的两条支路在-1和0之间的实轴段分离的点)。
同理考虑K<0时的根轨迹,在实轴上位于-1和-2之间的一段是K<0时根轨迹的一部分。对于K=0,根轨迹的两条支路开始于-1和-2,随着K的减小,这些极点互相靠近。
(ii)利用(i)所用的类似方法,解释为什么函数p(s)具有图11-31(b)所示的形状,以及为什么发生最大值的点s.是K<0时的分离点。
因此,当S在负实轴上一段范围内变化时,分离点就相应于p(s)的最大值和最小值。
(iii)p(s)具有最大值或最小值的点是方程的解。利用这一点,求出分离点s+和s.,然后利用式(P11.36-4)求出使这些点成为闭环极点的增益。
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