![](https://lstatic.shangxueba.com/jiandati/pc/images/pc_jdt_tittleico.png)
提问人:网友sky9801
发布时间:2022-01-07
[主观题]
动作再现我们主要关注动作执行是否有效、流畅性等,如果哪一步出现了失效操作(例如点的位置不精确)无需重新进行编程。
![](https://lstatic.shangxueba.com/jiandati/pc/images/jdt_panel_vip.png)
![](https://lstatic.shangxueba.com/jiandati/pc/images/no_answer.png)
A.下肢动作有撵步、一步一抬、点颤步、自由步等。
B.下肢动作有垫步、一步一抬、点颤步、自由步等。
C.下肢动作有垫步、花帮步、点颤步、自由步等。
D.下肢动作有垫步、一步一抬、鹤步、自由步等。
A.机器人外部电缆线外皮有无破损
B.机器人有无动作异常
C.机器人制动装置是否有效
D.机器人紧急停止装置是否有效
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