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提问人：网友lixin080108 发布时间：2022-01-07
[多选题]

工业机器人的特点有哪些？

A.与人相比可以有更快的运动速度，可以搬更重的东西

B.不需要外部信号，完全自行决定执行所有的操作

C.是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统

D.可以提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作

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匿名网友[164.***.***.119]选择了 C
1天前
匿名网友[67.***.***.108]选择了 BD
1天前
匿名网友[119.***.***.116]选择了 D
1天前
匿名网友[235.***.***.200]选择了 AD
1天前
匿名网友[51.***.***.98]选择了 D
1天前
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1天前
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1天前
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1天前
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第1题
以下哪些是工业机器人的重要工作参数：

A、适合应用领域及安装方式

B、重复定位精度

C、荷重及工作范围

D、防护等级

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第2题

简述焊接机器人的优点。

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第3题
工业机器人的应用特点包括( )。
A.代替人类在恶劣环境中工作

B.代替人完成繁重、简单重复的劳动

C.能提高生产效率，保证产品质量

D.易于实现生产的自动化

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第4题
工业机器人的特点（）

A、拟人化

B、通用性

C、独立性

D、智能性

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第5题
以下哪些是手术机器人的特点( )。
A.精度高

B.可以远程操作

C.允许人机交互

D.更稳定

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第6题
以下关于工业机器人说法正确的是?
A．工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

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第7题
与串联机器人相比,并联机器人的特点是()。
A.精度高

B.速度快

C.动态性能好

D.作业空间大

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第8题
下述属于并联机器人特点的是（ ）

A、无累积误差，精度较高

B、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好

C、结构紧凑，刚度高，承载能力大

D、完全对称的并联机构具有较好的各向同性

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第9题
下面哪项是串联机器人的特点()
A、工作空间大

B、刚度好

C、负载大

D、误差不累积

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