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提问人：网友zhangwe2019 发布时间：2022-01-06

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通过传感器检测某一部分如伺服电动机等运动进行反馈，间接控制目标运动的系统为()系统

通过传感器检测某一部分如伺服电动机等运动进行反馈，间接控制目标运动的系统为（)系统

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第1题

现代数控机床的各种信号处理中，一般由CNC装置中的PLC部分直接处理的信号是( )。

A.闭环控制中传感器反馈的线位移信号

B.伺服电动机编码器反馈的角位移信号

C.机床的逻辑状态检测与控制等辅助功能信号

D.数控机床刀位控制信号

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第2题

伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统，它由位置检测部分、、执行部分及被控对象所组成。

A.高精度传感器

B.误差放大部分

C.液压传动部分

D.伺服电动机

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第3题

CNC装置的硬件一般由五部分组成:人机接口部分、运动控制部分、I/O控制部分、程序I/O接口和:

A.位置检测部分

B.数据通信接口

C.伺服放大器

D.伺服电动机

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第4题

一、选择题 1.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等五个部分。 A.换向结

构 B.转换电路 C.存储电路 D.检测环节 2.以下可对异步电动机进行调速的方法是（）。 A.改变电压的大小 B.改变电动机的供电频率 C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 3.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。 A.脉冲的宽度 B.脉冲的数量 C.脉冲的相位 D.脉冲的占空比 4.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。 A.1＜s＜2 5.pwm指的是（）。 a.机器人 b.计算机集成系统 c.脉宽调制＞

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第5题

转向机器人主要用于在车辆内或试验台上代替驾驶员完成规定的转向动作。转向机器人由四个部分构成

,包括转向机器人本体、支撑杆及固定用吸盘、转向力矩反馈用传感器和PC端配置软件。机器人本体主要是由一个无刷伺服电机和方向盘组成,伺服电机会根据PC端配置软件的命令执行某种规定动作;支撑杆及固定用吸盘是为了安装转向机器人本体所需的一些连接杆及附件;转向力矩反馈用传感器是用来给机器人操作者提供当前机器人的转向力矩信息,以方便操作者进行目前状态判断,防止误操作导致机器人损坏（）。转向机器人具有比驾驶员更精确的动作及更好的动作重复性,主要用于完成一些驾驶员无法完成的规定动作,如1000deg/s的匀速转动,正弦波形转弯运动等。另外,转向机器人还可以通过RS322接口以TCP/IP协议执行转向试验台发出的ASCII AK命令,精确控制方向盘转动。转向机器人本身不会测量转角及实时转向力矩,而是通过试验台的传感器获得,由试验台控制计算机根据具体试验需求发出,根据模拟的车辆工况及路面情况计算出实时方向盘转角及路面对轮胎的转向阻力

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第6题

机电一体化的机械系统要求精度高、运动平稳、工作可靠，这不仅仅是静态设计（机械传动和结构）所能解决的问题，而是要通过对机械传动部分与伺服电动机的动态特性进行分析，调节相关机械性能参数，达到优化系统性能的目的。

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第7题

电动机和滚珠丝杠联接用的（）松动或（）本身的缺陷，如裂纹等，会造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

A.套筒

B.键

C.联轴器

D.锥环

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第8题

一配备SINUMERIK880系统的数控车床，出现X轴在快速运动时有异常振动的现象，调整进给倍率开关，在低

速时，振动减轻。同时CRT上显示自诊断报警“1120ORDXClampingmonitoring”(X轴超出夹紧允差)或“1160ORDXContourmonitoring”(X轴超出轮廓监控允差)。机床伺服驱动为SIMODRIVE611A和1FT5交流伺服电动机，X轴光栅位置检测。问：(1)．报警信息与哪些机床数据有关？（至少写出两个）(2)．通过测量X轴的移动距离与CRT显示的X轴坐标值进行比较，目的是什么？(3)．将X轴和Z轴的驱动模块进行交换，目的是什么？(4)．对X轴的驱动模块用外加参考电压法进行测试，目的是什么？(5)．最后经检查，发现伺服驱动模块和伺服电动机联接的接插件（X331端为速度反馈和转子位置检测反馈输入端）松动，其他检查部位均正常，说明该接插件松动引起故障的机理。2、现有某步进电机，因铭牌磨损无法看清，现有“＋”字钳、“－”字钳各一把和电子万用表等工具，想测得该电机步距角，请简述步骤和原因。

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第9题

现代数控机床的各种信号处理中，一般由CNC装置中的PLC部分直接处理的信号是（)

A.闭环控制中传感器反馈的位移信号

B.伺服电机编码器反馈的角位移信号

C.机床的逻辑状态检测与控制等辅助功能信号

D.数控机床刀位控制信号

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第10题

（）的主要作用是检测运动部件的位移和速度，并反馈检测信号。

A.数控检测装置

B.数控机床主轴

C.进给轴

D.伺服电动机

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