利用传感器获取的信息控制机器人的动作，属于感觉控制型机器人。

机器视觉，是指通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。

根据上述定义，下列选项涉及机器视觉的是：()。

A.扁平化的摄像头通过暗光拍摄，发现沙发底部灰尘很多，向主人发出需要清洗的红色警报

B.车载智能设备在路上通过定位系统、导航系统等语音提醒司机行车路线、各路段车速限制及前方天气情况等

C.新型眼镜在主人探险进入黑暗洞穴后捕捉到大量蝙蝠发出的超声波，立刻启动了面部保护模式

D.带有拍摄装置的迷你智能机器人进入考古人员难以到达的墓穴深处，拍摄到许多珍贵图像，并同步传输给计算机

A、校准窗口

B、资源管理器窗口

C、系统信息窗口

D、控制面板窗口

A. 动力系统

B. 控制单元

C. 传感器

D. 输出系统

A. 传感器组

B. 机构部分

C. 控制部分

物联网是物物相连的互联网，是互联网的延伸，它利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式连在一起，形成()、物与物相连，实现信息化和远程管理控制。

A.人与机

B.机与机

C.人与物

D.机与物

A. 传感器

B. 现场检测控制设备

C. 检测仪表

D. 控制仪表

图6-26 为机器人和视觉系统的示意图，移动机器人利用摄像系统来观测环境信息。已知机器人系统为单位反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数

为了使系统阶跃响应的稳态误差为零，采用串联PI控制器

试设计合适的K₁与K₂值，使系统阶跃响应的超调量不大于5%，调节时间小于6s ( Δ=2%)，静态速度误差系数Ku≥0.9。

图6-26机器人和视觉系统

A、机器人轨迹控制

B、机器人力控制（柔顺控制）、机器人协调控制

C、机器人高级智能动态控制

D、多机器人协调控制