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的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。
A.
B. 
C. 
D. 
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题11-30图(a)所示质量分别为m和2m，长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接，OA杆的O端为光滑固定铰链。AB杆的B端放在光滑水平面上。初瞬时，OA杆水平，AB杆铅直。由于初位移的微小扰动，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时，A点处的约束力。
A.
B.
C.
D.
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图示两均质细杆OA与AB铰接于A，在图示位置时， OA杆绕固定轴O转动的角速度为w，AB杆的角速度亦为w， O、A、B三点位于同一铅直线上。已知OA和AB两杆的质量均为m， 它们的长度均为L，则该系统此时对O轴的动量矩大小为GO为
A.GO =21mL 2 ω/6
B.GO=11mL 2 ω/4
C.GO=8mL 2 ω/3
D.GO=5mL 2 ω/3
题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度，角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。
杆AB和BC其单位长度的质量为m,并在B点铰接，如题11-32图(a) 所示。圆盘在铅垂平面内绕O轴作匀速转动。试求在图示位置时，作用在杆AB上A点和B点的力。
图7所示一质量为m、半径为r的均质圆轮以匀角速度w沿水平面滚动而不滑动，均质杆OA与圆轮在轮心O处铰接。设OA杆长L=4r，质量M=m/4，在杆与铅垂线的夹角j =60°时其角速度wOA=w/2，则此时该系统的动能T为（）
A.
B.
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