许某怀疑其妻与其同事王某有不正当关系,遂于某晚跟踪其妻至王某住所进屋后,许某发现其妻披头散发,正在哭泣,王某站在旁边,许某大怒,遂殴打其妻,并与王某发生争吵许某知道王某有百万家财,决定抓住这个机会狠狠敲诈他一笔,于是谎称到其父母家中解决问题,将王某骗至其姘妇杨某的住所(当时杨某不在家),并对王某进行殴打、捆绑,反锁屋门将王某拘禁达一天之久王某在不堪忍受的情况下,承认与许妻有不正当关系,提出用金钱补偿,并在许某的胁迫下,先后三次给家人打电话,要家人将40万元放在某街道指定场所,王某的家人并未照办不久,杨某返回住所,许某以实情相告,杨某未加制止,并与许某一起打电话给王妻,信称:王某系卑鄙小人,现在我等控制之中,为示惩戒,速送40万元至某公园指定地点,钱到放人,不得报警;否则,后果自负王妻害怕,将钱放至该公园指定地点,并通知王某许某叫杨某去公园取钱,杨某不敢去于是,许某留下杨某看管王某,自己去取赃款在许某外出取钱之时,王某哀求杨某将自己放掉,并称许某心狠手辣,钱到手后,决不会放过杨某杨某恐惧,将王某放掉,并和王某一起去派出所报警,带领公安人员去公园捉拿许某人们赶到公园时,许某早已携款逃走请分析案例,回答以下问题:许某的行为属于()
A.绑架罪
B.抢劫罪
C.敲诈勒索罪
D.非法拘禁罪
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