题目内容
（请给出正确答案）
A 、线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;
B 、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S 平面,系统不稳定;
C 、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;
D 、当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。
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A.系统的稳定性是针对系统的平衡状态的，只要一个平衡状态稳定，其它平衡状态也稳定；
B.通过克拉索夫斯基法一定可以构造出判断系统稳定性的李雅普诺夫函数；
C.判定线性系统稳定性只能采用李雅普诺夫方程判据；
D.线性系统的李雅普诺夫局部稳定等价于全局稳定；
A.系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定。
B.通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。
C.Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性，判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程。
D.线性系统Lyapunov局部稳定等价于全局稳定性。
A.非线性系统不满足叠加原理
B.系统稳定性仅取决于系统自身的结构参数，与外作用、形式及初始条件无关
C.频域分析方法不适合于非线性系统
D.自持振荡是非线性系统特有的现象
下列关于平衡点的说法错误的是：
A.系统在平衡点处各阶导数为0
B.受扰动后能够恢复到原平衡点则为稳定平衡点
C.受扰动后不能恢复到原平衡点则为不稳定平衡点
D.线性系统有多个平衡点，如倒立摆
E.线性系统稳定性就是其平衡点的稳定性
F.平衡点稳定，则必然是大范围稳定
A.系统是内部稳定的，就一定是外部稳定的。
B.系统是外部稳定的，就一定是内部稳定的。
C.系统不是内部稳定的，就一定不是外部稳定的。
D.系统的内部稳定性和外部稳定性是等价的。
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