2015年，英国出台了《英国机器人及自主系统发展图景》。（)

A、从人工知识表达技术到大数据驱动知识学习

B、从处理类型单一的数据到跨媒体认知、学习和推理

C、从追求“机器智能”迈向人机混合的“增强智能”

D、从聚焦“群体智能”到“个体智能”

E、从机器人到自主无人系统

A、智能机器人

B、示教型机器人

C、娱乐机器人

D、服务机器人

A、驱动系统

B、机器人-环境交互系统

C、人机交互系统

D、控制系统

简述机器人控制系统的主要功能

图6-26 为机器人和视觉系统的示意图，移动机器人利用摄像系统来观测环境信息。已知机器人系统为单位反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数

为了使系统阶跃响应的稳态误差为零，采用串联PI控制器

试设计合适的K₁与K₂值，使系统阶跃响应的超调量不大于5%，调节时间小于6s ( Δ=2%)，静态速度误差系数Ku≥0.9。

图6-26机器人和视觉系统

A、机器人、机器人机械手、控制系统、焊接装置

B、机器人、机械手、焊接装置、焊件夹持装置

C、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置

D、机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置

A.避免遗留无效腔，防止形成血肿

B.缝合时松紧度要适宜，以免影响局部血运

C.由浅层向深层按局部的解剖层次进行缝合

D.用间断缝合法缝合皮下组织

E.对齐皮缘，挤出皮下积血，妥善包扎固定

A.尿β 2-MG

B.尿a 1-MG

C.尿视黄醇结合蛋白

D.内生肌酐清除率

E.血清胱抑素