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提问人:网友anonymity 发布时间:2022-01-06
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在确定行星轮系各轮齿数时,必须满足哪些条件,为什么?

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第1题
行星轮系各轮齿数与行星轮个数的选择必须满足的四个条件是()。
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第2题
确定行星轮系中各轮齿数的条件包括()。

A、传动比条件

B、同心条件

C、均布条件

D、邻接条件

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第3题
在行星轮系中,各轮齿数的选配需满足:

A、尽可能近似地实现给定的传动比

B、满足同心条件

C、满足均布条件

D、满足邻接条件

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第4题
在图所示的行星轮系中,已知各轮的齿数为z1=30,z2=20,z3=70,行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴
在图所示的行星轮系中,已知各轮的齿数为z1=30,z2=20,z3=70,行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴线上,它们相对于质心的转动惯量为J1=0.02kg·m2,J2=0.01kg·m2,JH=0.16kg·m2,行星轮2的质量为m2=2kg,模数m=8mm,作用在行星架H上的力矩MH=50N·m。试求以构件1为等效构件时的等效转动惯量Je和等效力矩Me

  

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第5题
在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=80,Z2=25,Z2’= 30, Z3=25, 若已知n3=200r/min,n1=50r/min,(n1、n3方向相同),则nH( )

A、-2.82r/min

B、80.99 r/min

C、169r/min

D、252.82r/min

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第6题
如题图,行星轮系中各轮的齿数为Z1,Z2,Z3,其质心与轮心重合,又齿轮1,2对其质心O1,O2的转动惯量为J1,J2,系杆H

如题图,行星轮系中各轮的齿数为Z1,Z2,Z3,其质心与轮心重合,又齿轮1,2对其质心O1,O2的转动惯量为J1,J2,系杆H对O1的转动惯量为JH,齿轮2的质量为m2,现以齿轮1为等效构件,求该轮系的等效转动惯量Jv

   

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第7题
在 图 示 的 轮 系 中, 已 知 各 轮 齿 数 为z1=z2=z3=z5=z6=20, 已 知 齿 轮1、4、5、7 为 同 轴 线, 试 求 该 轮 系 的 传 动 比i17。
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第8题
图示轮系,已知各轮齿数z1=100,z2=101,z3=100,试求iH1,...

图示轮系,已知各轮齿数z1=100,z2=101,z3=100,试求iH1,(1)当z3=99时,(2)当z3=100时。

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第9题
何谓封闭功率流?在什么情况下才会出现?有何危害?
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第10题
何谓机器人的自由度、灵活度和工作空问?这些机器人的技术指标之间有无联系?它们对机器人的工作性能及应用有什么影响?
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