题目内容
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问题描述:机器人Rob在一个有n×n个方格的方形区域F中收集样本.(i,j)方格中样本的价值为v(i,j),如图3-6所示.Rob从方形区域F的左上角A点出发,向下或向右行走,
直到右下角的B点,在走过的路上,收集方格中的样本.Rob从A点到B点共走2次,试找出Rob的2条行走路径,使其取得的样本总价值最大.
算法设计:给定方形区域F中的样本分布,计算Rob的2条行走路径,使其取得的样本总价值最大.
数据输入:由文件input.xt给出输入数据.第1行有1个正整数n,表示方形区域F有n×n个方格.按下来每行有3个整数,前2个数表示方格位置,第3个数为该位置样本价值.最后一行是3个0.
结果输出:将计算的最大样本总价值输出到文件output.txt.
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算法设计:对于给定的树T,以及障碍物在树T中的分布情况,计算机器人从起点s到终点t的最少移动次数.
数据输入:由文件input.txt提供输入数据.文件的第1行有3个正整数n,s和t,分别表示树T的顶点数,起点s的编号和终点t的编号.
接下来的n行分别对应于树T中编号为0,1,...,n-1的项点.每行的第1个整数h表示顶点的初始状态,当h+1时表示该顶点为空顶点,当h=0时表示该顶点为满顶点,其中已有一个障碍物.第2个数k表示有k个顶点与该项点相连.接下来的k个数是与该顶点相连的顶点编号.
结果输出:将计算出的机器人最少移动次数输出到文件output.txt.如果无法将机器人从起点s移动到终点t,则输出“NoSolution!"
算法设计:设计一个算法,计算警卫机器人的最佳哨位安排方案,使名画陈列馆中每个陈列室都在警卫机器人的监视下,且所用的警卫机器人数坡少.
数据输入:由文件input.txt给出输入数据.第1行有2个正整数m和n(1≤m,n≤20).
结果输出:将计算的警卫机器人数及其最佳哨位安排输出到文件output.txt.文件的第1行是警卫机器人数:接下来的m行中每行n个数,0表示无哨位,1表示哨位.
B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用
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