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（请给出正确答案）
提问人：网友anonymity
发布时间：2022-12-24
[主观题]
已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动，试求： （1)在图上标出全部速度瞬心P1
已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动，试求：
(1)在图上标出全部速度瞬心P12、P23、P34、P14、P13和P24，并指出其中的绝对瞬心。
(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω3和角加速度ε3。
(要求：①写出作图的矢量方程和主要步骤；②写出ω3及α3的表达式)。
简答题官方参考答案
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(1)P12在B点，P14在A点，P34在C点，P23在过B点垂直导杆BC的无穷远处。由三心定理可知：P24在过C点的导杆BC垂线与AB直线交点即无穷远处，P13为CA与P12P23的交点A。
P14、P34及P24为绝对速度瞬心。
ω3=ω2=0
由任意点P'作p'b'2=aB2//μa，方向由B→A；再由p'作p'b'3⊥BC，p'b'3重合。 [知识点窍] 绝对瞬心。
(1)B1与B2点始终重合，其速度加速度相等；B2与B3点是瞬心重合点，二者之间只有相对移动而没有相对转动，两者之间的相对角速度为零，两者之问的相对速度及相对角加速度时时相等。
(2)瞬时重合点B2与B3之间有相对移动νB2B3，由于其牵连运动为转动(ω2)，所以a3含科氏加速度，其方向是将νB2B3沿ω2的转动方向转90°。
P14、P34及P24为绝对速度瞬心。
ω3=ω2=0
由任意点P'作p'b'2=aB2//μa，方向由B→A；再由p'作p'b'3⊥BC，p'b'3重合。 [知识点窍] 绝对瞬心。
(1)B1与B2点始终重合，其速度加速度相等；B2与B3点是瞬心重合点，二者之间只有相对移动而没有相对转动，两者之间的相对角速度为零，两者之问的相对速度及相对角加速度时时相等。
(2)瞬时重合点B2与B3之间有相对移动νB2B3，由于其牵连运动为转动(ω2)，所以a3含科氏加速度，其方向是将νB2B3沿ω2的转动方向转90°。
1=30°;构件1以匀角速度顺时针方向转动,
1=10rad/s,要求用相对运动图解法进行运动分析;
的方法和顺序为 。
