对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，不可借助三心定理来确定。（)

对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心无法获得。（)

不直接组成运动副的两构件的瞬心位置可用三心定理确定 （）

两构件构成运动副时，其瞬心位置位于

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在 。组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其 速度瞬心在 上。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用　　　　　　　来求。

在机构的运动过程中，如两构件两点间的距离始终保持不变，则在此两点间以构件及运动副相连所产生的约束，必定是虚约束。

没有用运动副连接的两个构件不存在瞬心。

以平面高副相联接的两构件间的瞬心一定在接触点处。

运动副是两构件间直接接触的，能相对运动的可动连接。

两构件间凡直接接触，而又相互联接的都叫运动副。（)