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提问人：网友xyp009 发布时间：2022-01-07
[单选题]

线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。

A.第六轴

B.法兰盘

C.工具中心点

D.工具

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匿名网友[79.***.***.171]选择了 B
1天前
匿名网友[40.***.***.14]选择了 B
1天前
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1天前
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1天前
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1天前
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1天前
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更多“线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。”相关的问题
第1题
行走系统的运动方向可以设置为机器人世界坐标系X、Y、Z轴的任意一个方向（ ）

A、X轴方向

B、Y轴方向

C、Z轴方向

D、X、Y、Z轴的任意一个方向

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第2题
工业机器人基坐标也叫工件坐标()

此题为判断题(对，错)。

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第3题
自由度是指 。
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第4题
手动操纵机器人运动的三种模式是直线运动 、 线性运动

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第5题
在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
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第6题
下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是()。
A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第7题
下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是()。
A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第8题
Mvs P2,-50 是指机器人直线插补移动到P2所在位置沿工具坐标系Z轴方向后退50mm处()

此题为判断题(对，错)。

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第9题
（）运动是指绕着工具坐标的X/Y/Z轴，TCP点在空间内位置保持不变的旋转运动。

A、线性运动

B、重定位运动

C、关节运动

D、单轴运动

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第10题
ABB工业机器人的运动模式有（）

A、重定位运动

B、线性运动

C、关节运动

D、单轴运动

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