题目内容
(请给出正确答案)
提问人:网友waytide
发布时间:2022-01-06
[主观题]
已知五自由度机器人,采用直流电机控制,关节转角的测量采用增量式编码器,具有手动示教和再现功能,试确定其控制计算机及控制方案。
提示:画出控制方案原理图,并作简要说明。
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