题目内容
（请给出正确答案）
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后超前校正
D.以上都不对
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更多“比例积分控制器可提高系统的稳态精度，其中的比例控制对由积分控制降低了的快速性有所补偿，相当于（）。”相关的问题
A、GC(s)、Gf(s)、Go(s)
B、Go(s)、Gf(s)、GC(s)
C、GC(s)、Go(s)、Gf(s)
D、Go(s)、GC(s)、Gf(s)
A、继电器是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，易受环境温度和湿度的影响，调整时间困难。
B、PLC是用半导体集成电路做定时器，时基脉冲由晶体振荡器产生，精度高，用户可根据需要在程序中设定定时值，定时精度小于10 ms，定时时间不受环境影响。
C、不一定PLC的控制精度比继电器的控制精度高。
D、PLC的控制精度比继电器的控制精度低。
(a)假设
。
证明：若Hc(s)=K，称为比例(proportional)控制或P控制，就能够选择K值，以稳定该系统，并使得在x(t)=δ(t)时，有e(t)→0。证明：若x(t)=u(t)，就不能得到e(t)→0。
(b)再次设Hp(s)为式(P11.57-1)，并设想采用比例加(proportional-plus-integral，PI)控制，即
证明：用一个比例加积分控制器不能稳定这个系统。但是，如果采用比例加积分加微分(proportional-plus-integral-plus-differential，PID)控制，即
就能稳定这个系统，并让它能跟踪一个阶跃的变化。
A、PLC具有与计算机相同的结构组成，只是它比一般的计算机具有更强的与工业现场设备相连接的接口和更直接的适用于控制要求的编程语言。
B、PLC具有与计算机相同的计算能力。
C、PLC与计算机的操作系统相同。
D、PLC与计算机的控制能力相当。
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