下列（）起重机械有门座起重机、塔式起重机、铁路起重机、流动式起重机等种类，其特点除了起升机构外，通常还有旋转机构和变辐机构，通过起升机构、变辐机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业

解析：1、起重机械分类：
(1)轻小型起重设备。轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。有的电动葫芦配有可以沿单轨运动的运行机构。
(2)升降机。常见的升降机有垂直升降机、电梯等。
(3)起重机。起重机是指除了起升机构以外还有其他运动机构的起重设备。根据水平运动形式不同，分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。
1)桥架类型起重机。其特点是以桥形结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机根据结构型式不同还可以分为桥式起重机、门式起重机和缆索起重机。
2)臂架类型起重机。其结构都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件，除了起升机构外，通常还有旋转机构和变辐机构，通过起升机构、变辐机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。臂架式起重机可装设在车辆或其他运输工具上，构成了常见的各种运行臂架式起重机，例如，门座起重机、塔式起重机、铁路起重机、流动式起重机。
2．起重机械安全正常工作的条件
(1)金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚性和抗屈曲能力。
(2)整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。
(3)原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力矩