公称尺寸为30mm的孔的下极限尺寸为29.959mm，尺寸公差为0.021mm，则其上偏差为______mm，下偏差为______mm。

公称尺寸为直径30mm的孔的下极限尺寸为29.959mm，尺寸公差为0.021mm，则其上偏差为______mm，下偏差为______mm。