题目内容
（请给出正确答案）
提问人：网友justice001
发布时间：2022-01-07
[单选题]
传统的人工势场法有哪些缺点？（)
A.局部极小值引起陷阱区域问题
B.在相隔很近障碍物之间不能发现路径
C.障碍物附近的目标点不可达问题
D.障碍物附近的路径振荡问题
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)
。
（1）试推导粒子在
情况下其总能量E满足的关系式。 （2）试利用上述关系式，以图解法证明，粒子的能量只能是一些不连续的值。
