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提问人：网友18***590 发布时间：2022-01-07

[主观题]

在图11-15所示的跟踪系统中A₂(s)作为补偿器用来改善A₃(s)的性能.其作用是保证系统稳

在图11-15所示的跟踪系统中A₂（s)作为补偿器用来改善A₃（s)的性能.其作用是保证系统稳

定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.

(1)若在图11-15所示的跟踪系统中A2（s)作为补偿器用来改善A3（s)的性能.其作用是保证系统稳在图1 a为正实系数.选A₂(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)

(2)若A₁(s)仍如(1)问,而A₂(s)改为比例积分(PI)控制在图11-15所示的跟踪系统中A2（s)作为补偿器用来改善A3（s)的性能.其作用是保证系统稳在图1 .为使系统稳定,求实系数K₁、K₂的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.

(3)若在图11-15所示的跟踪系统中A2（s)作为补偿器用来改善A3（s)的性能.其作用是保证系统稳在图1 试讨论若A₂(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.

在图11-15所示的跟踪系统中A2（s)作为补偿器用来改善A3（s)的性能.其作用是保证系统稳在图1

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第1题

本题要考虑设计跟踪系统的几个例子。对于图11-58所示的系统，其中H_p(s)是一个其输出要被控制的系统，H_c(s)是要设计的补偿器。在选择H_c(s)时，其目的是想让输出y(t)跟踪输入x(t);特别是，除了稳定这个系统外，还想使这个系统设计为对于某些给定的输入，其误差e(t)衰减到零。

(a)假设。

证明：若H_c(s)=K，称为比例(proportional)控制或P控制，就能够选择K值，以稳定该系统，并使得在x(t)=δ(t)时，有e(t)→0。证明：若x(t)=u(t)，就不能得到e(t)→0。

(b)再次设H_p(s)为式(P11.57-1)，并设想采用比例加(proportional-plus-integral，PI)控制，即

证明：用一个比例加积分控制器不能稳定这个系统。但是，如果采用比例加积分加微分(proportional-plus-integral-plus-differential，PID)控制，即

就能稳定这个系统，并让它能跟踪一个阶跃的变化。

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第2题

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第3题

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A、IBQ= 0.07mA, ICQ= 3.58mA, UCEQ= -5.9V

B、IBQ= 0.03mA, ICQ= 1.62mA, UCEQ= 2.9V

C、IBQ= 0.03mA, ICQ= 1.62mA, UCEQ= 3.9V

D、IBQ= 0.03mA, ICQ= 1.62mA, UCEQ= 8.7V

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第4题

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第5题

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第6题

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第7题

100（名词解释题）

100

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第8题

ACS300数据采集器可提供（）信道远程通信服务。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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第9题

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B、88、-170

C、88、0

D、153、102

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