题目内容
(请给出正确答案)
提问人:网友l77y02h19
发布时间:2022-01-06
[主观题]
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于()的运动自由度数。
简答题官方参考答案
(由简答题聘请的专业题库老师提供的解答)
查看官方参考答案
A.斯坦福机器人运动学正解
B.斯坦福机器人运动学逆解
C.斯坦福机器人轨迹规划
机器人运动学逆解的过程是()
A.在示意图上建坐标系,给出D-H参数表和相邻连杆变换方程及运动学方程,利用末端位姿参数求得驱动变量。
B.直接用解析法得驱动变量关于末端位姿参数的函数式,代入确定位形下的末端位姿参数得驱动变量的值。
C.由驱动变量得到末端位姿参数
D.以上都不对
为了保护您的账号安全,请在“简答题”公众号进行验证,点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证,验证成功后方可继续查看答案!