题目内容
（请给出正确答案）
A.rqt_graph
B.rqt_plot
C.rviz
D.rqt_tf_tree
参考答案
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网友提供的答案
更多“以下哪个工具可以图形化的查看当前节点的计算图（节点和消息流向）？”相关的问题
A．从满足经济性考虑，屋架图形应尽量与剪力图形相吻合
B．屋架上弦节点承受节间内力差△N以及竖向节点荷载P，肢背处的塞焊缝按承受△N计算
C．屋架上弦节点承受节间内力差△N以及竖向节点荷载P，肢尖处的两条角焊缝按承受偏心的△N计算
D．普通钢屋架中的受压杆件，两个侧向支承点之间的填板数不少于1个
A、rosmaster，节点管理器
B、parameter server，参数服务器
C、rosout，日志系统
D、roscomm，ROS通信架构
E、roscpp和rospy，ROS的客户端库
A、move_base是一个抽象概念，其中的global_planner、global_costmap... 才是实际运行的进程
B、导航功能要正常运转，需要的传感器有激光和里程计，作为收入
C、导航功能要正常运转，需要有地图/map消息作为输入
D、导航的目标点，消息类型为geometry_msgs/PoseStamped
A、tf是一种树形的数据结构
B、tf系统中所有的frame都需要是联通的
C、tf中的frame之间的变换关系需要有broadcaster来发布
D、一棵正确的tf tree只能有一个根节点
E、两个frame之间的transform包括了xyz轴的平移和旋转
A、AMCL是一种SLAM算法，自适应蒙特卡洛算法
B、Gmapping是一种SLAM算法，对于里程计的误差，slam_gmapping节点会把修正发布到map<-->odom这段tf上
C、Karto是一种SLAM算法，需要激光雷达和里程计作为输入
D、Navigation中提供了dwa、A*、Dijkstra等路径规划算法
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