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提问人:网友shiyuhui498
发布时间:2022-01-07
[主观题]
控制系统框图
某负反馈控制系统框图如图2-50所示,试求系统的传递函数C(s)/ R(s)。
图2-50
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图2-50
某控制系统框图如图3-29所示,其中k1,k2为正常数,f为非负常数。试分析f的值:
(1)对系统稳定性的影响:
(2)对系统阶跃响应动态性能的影响;
(3)当系统输入为斜坡信号时,系统稳态误差的影响。
图3-29
已知某单位负反馈系统闭环传递函数分别为,,试求系统的稳态位置误差系数,稳态速度误差系数和稳态加速度误差系数,并求作用下的稳态误差。
已知单位负反馈控制系统开环传递函数如下,试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θp1)。
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