题目内容
（请给出正确答案）
A.根轨迹的上的箭头表示随着参数的增加闭环特征根位置的变化趋势
B.从根轨迹图可以看出系统是结构稳定系统、条件稳定系统还是结构不稳定系统
C.从根轨迹图可以看出参数变化对系统动态性能的影响。
D.从根轨迹图不能看出参数变化对系统动态性能的影响。
参考答案
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A.根轨迹就是闭环系统特征根的位置
B.根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。
C.根轨迹就是开环系统特征根的位置
D.根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时开环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。
A.根轨迹是系统可调参数变化时对应开环极点变化时的轨迹图
B.根轨迹图是系统可调参数变化时系统闭环特征方程根的轨迹
C.根轨迹图是系统可调参数变化时系统闭环极点随之变化的轨迹图
D.根轨迹图是一种已知开环信息推知系统闭环特性的分析方法
A.根轨迹是一种图解方法
B.根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难
C.根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势
D.根轨迹在工程上得到了广泛的应用
开环传递函数为
，讨论p从0变到∞时闭环根轨迹，下面说法正确的是（）
A、绘制常规根轨迹；
B、绘制参数根轨迹；
C、先将开环传递函数化为
，再绘制常规根轨迹；
D、绘制零度根轨迹。
A.基本不影响根轨迹的走向。
B.会明显影响根轨迹的走向。
C.会影响系统的静态误差。
D.会改变系统的静态开环增益。
E.在根轨迹增益不变的情况下，增加开环偶极子，会导致闭环特征根位置的显著移动。
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