在系统中, 若开关频率为8KHz,主电路电感L=15mH, 系统运动部分的飞轮惯量GD2=0.16Nm,试判断按题3.5要求设计的转速负反馈系统能否稳定运行?如要保证系统稳定运行,允许的最大开环放大系数K是多少?
A.<455.4<br>
B.<49.4<br>
C.>51.6
D.不确定
若一航天器绕y轴的主轴惯量为,欲采用飞轮进行PD控制,使得俯仰通道自然频率为0.1rad/s,阻尼系数为0.707,则控制律中微分系数为 (保留两位小数)。
A.系统运动速度减少,飞轮释放能量
B.系统运动速度减少,飞轮储存能量
C.系统运动速度加快,飞轮释放能量
D.系统运动速度加快,飞轮储存能量
A.10μH
B.50μH
C.100μH
D.200μH
图所示机电动传系统,减速机构为两级减速箱,已知齿轮齿数之比Z2/Z1=3,Z4/Z3=5,减速机构的效率ηc=0.92,各齿轮的飞轮惯量分别为GD12=29.4N·m2,GD22=78.4N·m2,GD32=49N·m2,GD42=196N·m2,电动机的飞轮惯量GDM2=294N·m2,负载的飞轮惯量GDL2=450.8N·m2,负载转矩T'L=470.4N·m2,试求:
(1) 折算到电动机轴上的负载转矩TL;
(2) 折算到电动机轴上系统的飞轮惯量GDZ2。
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