题目内容
(请给出正确答案)
提问人:网友zdlcxm
发布时间:2022-01-07
[主观题]
设某8051微控制器的外接晶振为6MHz,则其机器周期为 μs。
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为了使系统阶跃响应的稳态误差为零,采用串联PI控制器
试设计合适的K1与K2值,使系统阶跃响应的超调量不大于5%,调节时间小于6s ( Δ=2%),静态速度误差系数Ku≥0.9。
图6-26机器人和视觉系统
B、一条机器指令由一段微程序来解释执行
C、若干条机器指令组成的程序可由一段微程序来执行
D、一条微指令由若干条机器指令组成
A. D与S只是一种代号,1代表第一系列
B. D代表大地测量仪器,S代表水准仪,1代表精度等级
C. D与S无什么实际意义,1特指精度等级
D. DS1是施工单位规定的代号
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