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提问人:网友ccclll1857065 发布时间:2022-01-07
[判断题]

当机器人某关节电动机转动0.1度时,机器人关节端点移动直线距离为0.1mm,其基准分辨率即为0.1mm。()

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第1题
圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节,具有三个自由度。()

此题为判断题(对,错)。

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第2题
打磨机器人一般要选用( )关节工业机器人。

A、3

B、5

C、5

D、6

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第3题
( )的机器人的位置和姿势,以各关节的底座侧的关节坐标为基准而确定。

A、手动坐标系

B、世界坐标系

C、关节坐标系

D、用户坐标系

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第4题
斯坦福机器人的手臂有两个转动关节,且两个转动关节的轴线交于一点,一个移动关节,共()个自由度。

A. 1

B. 2

C. 4

D. 3

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第5题
该图属于哪种坐标机器人?[图]A、球B、直角C、圆柱D、关节...

该图属于哪种坐标机器人?

A、球

B、直角

C、圆柱

D、关节

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第6题
当希望建筑机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择( )的电动机比较好。

A、转动惯量大且转矩系数大

B、转动惯量大且转矩系数小

C、转动惯量小且转矩系数大

D、转动惯量小且转矩系数小

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第7题
1993年财政部、建设部规定施工机械的折旧年限为( )年。A.6~8B.8~10C.8~12D.10~12
1993年财政部、建设部规定施工机械的折旧年限为( )年。

A.6~8

B.8~10

C.8~12

D.10~12

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第8题
项目区别于其他活动的特性主要有()。A.项目的一次性B.项目的目标性C.项目的整体性D.项目的唯一
项目区别于其他活动的特性主要有()。

A.项目的一次性

B.项目的目标性

C.项目的整体性

D.项目的唯一性

E.项目的多样性

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第9题
为保障机械正常运转所需替换设备与随机配备I具附具的摊销和维护费用,是指()。
A.折旧费

B.大修理费

C.经常修理费

D.人工费

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