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提问人:网友liuxupan 发布时间:2022-01-07
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任务规划是对机器人的操作顺序、行动步骤和作业进程的规划

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第1题
路径规划是对作业任务中位置和姿态的规划
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第2题
下述说法是否正确 对于扫地机器人来说,其作业任务是清扫房间,它的路径规划属于完全遍历路径规划,需满足两个指标:遍历性和不重复性。()
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第3题
作业层人力资源规划是对一系列操作实务的规划,是短期的规划,一般为一年以下。包括了人员审核、招
聘、提升与调动、组织变革、培训与发展、工资与福利、劳工关系等操作的具体行动方案。()

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第4题
_是利用计算机图形学的成果,建立起机器人及其工作环境的模型,再利用机器人语言及相关算法,通过对图形的控制和操作,在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划,进而生成机器人作业程序
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第5题
决定规划活动的顺序和步骤的规划系统是()。

A.规划决策系统

B.规划信息系统

C.规划文本系统

D.规划运作系统

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第6题
决定规划活动的顺序和步骤的规划系统是()。

A.规划决策系统

B.规划信息系统

C.规划文本系统

D.制定运作系统

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第7题
机器人的基础研究层面主要是研究()。①控制技术②传感技术③智能机器人④行动规划

A.②③④

B.①③④

C.①②④

D.①②③

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第8题
离线编程时可利用计算机图形学的成果,建立起机器人及其工作环境的模型,再利用机器人语言及相关算法,通过对图形的控制和操作,在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划,进而生成机器人作业程序。
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第9题
()是指预测未来组织任务和环境对组织的要求,根据组织任务和环境对组织的要求制定人力资源管理行动方针的过程。

A.人力资源组织

B.人力资源战略

C.人力资源规划

D.人力资源战略与规划

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第10题
机器人的轨迹规划是根据作业任务的要求,计算出预期的运动轨迹,包括()随时间的变化。

A.位移、

B.速度、

C.加速度、

D.时间

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