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提问人:网友lixin080108 发布时间:2022-01-07
[多选题]

以下()是积分控制的特点

A.积分控制作用的输出在偏差等于0的时刻不再改变

B.积分控制器输出变化的速度与积分时间Ti成反比

C.积分控制作用的输出与偏差对时间的积分成正比

D.积分控制作用的输出与偏差成正比

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