题目内容
（请给出正确答案）
A.转速特性
B.调节特性
C.工作特性
D.机械特性
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更多“直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（)A、转速特性B、调节特性C、工作特”相关的问题
一台45SZ01型电磁式直流伺服电动机，其主要技术数据如下：额定转矩TN=0.0334N·m，额定转速nN=3000r/min，额定功率PN=10W，额定电枢电压UaN=24V，额定励磁电压UfN=24V，额定电枢电流IaN=1.1A，额定励磁电流IfN=0.33A。若忽略电动机旋转时本身的阻转矩，采用电枢控制方式，在输出轴上带有负载转矩TL=0.0167N·m时，试求：
(1)当电枢控制电压Uc=18V时的转速n和堵转(启动)转矩；
(2)求启动负载时所需的最小启动(控制)电压Ust min；作出额定电枢电压UaN分别为24V、18V以及Ust min时的机械特性。
已知一台直流伺服电动机，额定电压UaN=UfN=24V，额定电流IaN=0.55A，空载转矩T0=0.0003N·m，额定输出转矩T2N=0.0167N·m，额定转速nN=3000r/min。求：
若直流伺服电动机的励磁电压一定，当电枢控制电压Uc=100V时，理想空载转速n0=3000r/min；当Uc=50V时，n0等于多少？
有一电枢控制的直流伺服电动机，带上某固定负载时的死区电压为U0=1.5V，当控制电压U2=24V时，转速为n=3000r/min。求当U2=12V时，电动机的转速为多少？
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