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提问人:网友zyxlajidui
发布时间:2022-01-06
[主观题]
机载POS定位定姿系统可以直接获取的参数是()。A.像片的外方位元素B.航摄仪内方位元素C.像点坐
机载POS定位定姿系统可以直接获取的参数是()。
A.像片的外方位元素
B.航摄仪内方位元素
C.像点坐标
D.地面控制点的三维坐标
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机载POS定位定姿系统可以直接获取的参数是()。
A.像片的外方位元素
B.航摄仪内方位元素
C.像点坐标
D.地面控制点的三维坐标
将POS系统和航摄仪集成在一起,通过GPS载波相位差分定位获取航摄仪的位置参数及惯性测量装置(IMU)测定航摄仪的姿态参数,经IMU、DGPS数据的联合后处理,可直接获得测图所需的每张像片的()个外方位元素.
A.1
B.2
C.3
D.6
机器人运动学逆解的过程是()
A.在示意图上建坐标系,给出D-H参数表和相邻连杆变换方程及运动学方程,利用末端位姿参数求得驱动变量。
B.直接用解析法得驱动变量关于末端位姿参数的函数式,代入确定位形下的末端位姿参数得驱动变量的值。
C.由驱动变量得到末端位姿参数
D.以上都不对
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