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在喷气式战 斗机的自动驾驶仪中，配置有横滚控制系统，其结构图如图3-16所示。要求:
(1)确定闭环传递函数
;
(2)当K1分别等于0.7,3.0和6.0时，确定闭环系统的特征根;
(3)在(2)所给的条件下，应用主导极点概念,确定各二阶近似系统，估计原有系统的超调量和峰值时间;
(4)绘出原有系统的实际单位阶跃响应曲线，并与(3)中的近似结果进行比较。
图3-16滚转角控制系统
B、子宫口松软，有活动出血
C、B超示子宫内膜厚
D、尿HCG阴性
E、诊刮为分泌期宫内膜
治疗更年期功血调整周期可使用如下方法，不包括A、雌孕激素序贯疗法
B、孕激素后半周期疗法
C、孕、雄激素周期治疗
D、避孕药
E、尿促性素
对氢原子的公式做适当修正,确定以下粒子基态的超精细分裂:(a)μ子氢电子被μ子
和电子具有相同电荷和g因子,但质量为其207倍
代替所形成的原子).(b)正电子素(质子被正电子
和电子具有相同的质量和g因子,但电荷量相反
代替所形成的原子).(c)反μ子素(质子被反μ子
和μ子具有相同质量和g因子,但电荷量相反
代替所形成的原子).在计算奇异原子的“玻尔半径”时,不要忘了应用约化质量(习题5.1).你得到的答案(4.82x10-4eV)会和实验值(8.41x10-4eV)差距很大;这个大的差异是由正负电子对湮没(e++e-→γ+γ)导致的,它贡献了(3/4)
E的能量,不过这在一般的氢原子、μ子氢和反μ子素中不会发生.
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值，使系统阶跃响应的峰值时间
（s），超调量
%=0.2%。
