以下属于加工单元的基本功能的是（）

A.检测到有新工件到位的信息之后，通过传送带模块将工件输送到工件阻挡模块位置，提取安装模块将滑槽上小工件装配到传送带工件上，随后工件阻挡模块放行装配后的工件组，继续由传送带模块输送到指定位置。

B.识别模块在接收到新的待处理工件后，实现待处理工件颜色和材质的检测，并通过升降模块和测量模块完成工件高度的测量，根据检测与测量结果信息，通过滑槽模块完成向下一工作单元传送或直接剔除工件的功能。

C.旋转工作台在接收到新工件后，旋转工作台模块启动工作，分步实现工件的模拟钻孔，并对钻孔质量进行模拟检测等功能。

D.实现工件从送料模块的井式料仓中自动推出，借助转运模块的摆动气缸与真空吸盘的配合使用，将送料模块推出的工件自动转送到下一个工作单元。