起重机常见的工作机构有变幅机构、回转机构、起升机构、运行机构。

流动式起重机液压传动起升机构中的离合器可传递动力，还可以实现吊钩的重力下放。

起重机的工作机构包括（）、变幅机构、回转机构、吊臂及伸缩机构等。

起重机一般具有起升机构外，还有运行机构、变幅机构、回转机构中的一个或几个。

通用起重机械除需要一个使物品升降的起升机构外，还有使物品作（）的直线运动或旋转运动机构。

下列()起重机械有门座起重机、塔式起重机、铁路起重机、流动式起重机等种类，其特点除了起升机构外，通常还有旋转机构和变辐机构，通过起升机构、变辐机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。