以庄缩空气为动力，通过控制传动装置使闸瓦压紧车轮踏面产生摩擦而形成的制动力称为()。

以庄缩空气为动力，通过控制传动装置使闸瓦压紧车轮踏面产生摩擦而形成的制动力称为（)。