题目内容
（请给出正确答案）
图示偏心轮摇杆机构中，摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ＝60°。求此时摇杆O1A的角速度ω1和角加速度α1。
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A、
B、
C、
D、
，这时托板的加速度为多大?
A、均相等
B、均不相等
C、A、C点相等
D、不能确定
图示凸轮机构中的凸轮为一偏心圆盘。已知圆盘半径长为R=30mm，其几何中心为O点。又知AO长
。若凸轮按逆时针转，试确定下列各值: (1)图示位置时，从动杆垂直AO，那么，凸轮转角
，从动杆位移S= 。 （2)若凸轮由图示位置继续转过90°，那么，从动杆的位移S= ，从动杆与廓线接触点处压力角
。
在图示平面机构中，半径为R，偏心距OC =
的凸轮，以匀角速度 w 绕O轴转动，为了减少摩擦，在顶杆A端装一滚子，滚子半径为 r =
，开始时OC在水平位置。试用点的合成运动方法求j = 90°瞬时杆AB的加速度。
A、ω=5rad/s
B、ω=10rad/s
C、ω=20rad/s
D、ω=30rad/s
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