题目内容
（请给出正确答案）
下图所示平面机构中，刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B=L，O1O2=AB，在图示瞬时，杆O1A角速度为ω，角加速度为α，则点M的速度大小为______；点M的加速度大小为______。(方位均应在图中表示）
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A. Rω，水平向右
B. 2Rω，垂直CO1向上
C. Rω，水平向左
D. 2Rω，垂直CO2向右
A. νC=rω，方向水平向左
B. νC=rω，方向水平向右
C. νC=（r+h）ω，方向水平向左
D. νC=（r+h）ω，方向水平向右点
图示平面机构中，直角弯杆O1AM以匀角速度
，角加速度
绕轴O1转动，通过套在直角弯杆O2BC上的套筒M使直角弯杆O2BC绕轴O2转动。图示瞬时O1A处于铅直位置，杆长O1A=AM=MB=O2B=1m。则在图示瞬时，直角弯杆O2BC的角速度和角加速度为（ ）。
A、
B、
C、
D、
图所示平面机构位置时，OD杆铅直，其角速度
，
，
杆与水平线的夹角为30°，已知
，
两点位于同一水平线上，
两点位于同一铅直线上，则此时滑块
的速度
大小为（）
A、
B、
C、
D、
时，杆CD的加速度为( )m/s2 
A、0.4
B、
C、0.2
D、0.3
绕轴O1转动，动点M沿平板上的直槽(θ =60° )运动，BM= 2t+t3 ，式中φ以rad计，BM以cm计，t以s计。t = 2s时动点的加速度（ ）
A、12
B、
C、21.5
D、5π/2
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