题目内容
（请给出正确答案）
提问人：网友xiaozhan4
发布时间：2022-01-07
[单选题]
下列哪些是经典卡尔曼滤波的不足：
A.当系统非线性严重时，使用扩展卡尔曼滤波进行线性化会带来较大的误差
B.卡尔曼滤波算法是递推的
C.卡尔曼滤波有连续和离散两种算法
D.将模型误差视为白噪声处理
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