工业机器人主委任务就是（)和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

A．对工作环境有很强的适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作

B．动作准确性高，可保证产品质量的稳定性

C．能高强度地在环境中从事单调重复的劳动

D．具有很广泛的通用性

A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。

B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。

C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。

D.具有很广泛的通用性。

A.手动控制

B.一次编程

C.重复编程

D.离线编程

A.一般

B. 重复工作

C. 识别判断

A.由操作机

B.控制器

C.伺服驱动系统

D.检测传感装置

A.应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合

B.应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换

C.应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰

D.应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定