题目内容
（请给出正确答案）
A.输出级两个
B.中间级，输出级和偏置电路四个
C.偏置电路，输出级三个
D.中间级，输出级三个
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A、放 大 电 路，负 反 馈 电 路
B、负 反 馈 电 路、选 频 电 路
C、放 大 电 路、 正 反 馈 电 路、 选 频 电 路
D、正 反 馈 电 路、 选 频 电 路
在张力控制系统中，采用三个滑轮和一个弹簧组成的张力测量器，用来测量纸上的张力。记弹簧力为K1y,其中y是弹簧偏离平衡位置的距离，则张力可以表示为2F= K1y，其中F为张力增量的垂直分量。此外，假设线性偏差转换器、 整流器和放大器合在一起后，可以表示为e0= -K2y ;电机的传递系数为Km，时间常数为Tm ,卷进轴的线速度在数值上是电机角速度的2倍，即v0(1)= 2ω0(t)。于是，电机运动方程为
式中，K3为张力扰动系数，ΔF为张力扰动增量。要求在所给的条件下完成:
(1)绘出张力控制系统结构图，其中应包含张力扰动ΔF (s)和卷开轴速度扰动ΔV1(s);
(2)当输入为单位阶跃扰动
时，确定张力的稳态误差。
图3-11卷纸张力控制系统
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