有一套热轧机，其粗轧部分是两个可逆式轧机，而精轧部分是七个机架的连轧，这种布置形式称为（）连轧。

A.半连续式轧机设备数量较少，设备布置的相互距离较近

B.主轧线较短，占地面积少，投资较低

C.可逆式粗轧机上轧制道次可灵活选择

D.生产灵活性小

E.设备利率低，产品质量水平较低，生产和技术管理复杂

A.半连续轧机式

B.连续轧机式

C.活套轧制式

D.穿梭轧制式

A.冷轧

B.可逆冷轧

C.连轧

D.可逆轧机

00 mm、厚为180 mm的标准板材。图6-29 (a)给出了热轧厂主要设备示意图，它有两台主要的辊轧台: 1号台与2号台。辊轧台上装有直径为508 mm的大型辊轧台，由4470kW大功率电机驱动，并通过大型液压缸来调节轧制宽度和力度。;

热轧机的典型工作流程是:钢坯首先在熔炉中加热，加热后的钢坯通过1号台，被辊轧机轧制成具有预期宽度的钢坯，然后通过2号台，由辊轧机轧制成具有预期厚度的钢板，最后再由热整平设备加以整平成型。

热轧机系统控制的关键技术是通过调整辊轧机的间隙来控制钢板的厚度。热轧机控制系统框图如图6-29(b)

所示，其中

而Gc(s)为具有两个相同实零点的PID控制器。要求:

(1)选择PID控制器的零点和增益，使闭环系统有两对相等的特征根;

(2)考察(1)中得到的闭环系统，给出不考虑前置滤波器Gp(s) 与配置适当Gp (s)时，系统的单位阶跃响应;

(3)当R (s) =0，N (s) =1/ s时，计算系统对单位阶跃扰动的响应。